Calibración de la cámara Opencv
[su_box title=»Objetivo del 40º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Aprenderemos sobre las distorsiones en la cámara, los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara, etc Aprenderemos a encontrar estos parámetros, imágenes no distorsionadas, etc. [/su_box] Fundamentos Las cámaras baratas de hoy en día introducen mucha distorsión en […]
[su_box title=»Objetivo del 39º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Nos familiarizaremos con los métodos de resta de fondo disponibles en OpenCV. [/su_box] Fundamentos La resta de fondo es uno de los pasos más importantes del preprocesamiento en muchas aplicaciones basadas en la visión. Por ejemplo, considere […]
[su_box title=»Objetivo del 38º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Entenderemos los conceptos de flujo óptico y su estimación utilizando el método Lucas-Kanade. Usaremos funciones como cv2. calcOpticalFlowPyrLK () para rastrear los puntos característicos de un vídeo. [/su_box] Flujo óptico El flujo óptico es el patrón de […]
[su_box title=»Objetivo del 37º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Aprenderemos sobre los algoritmos Meanshift y Camshift para encontrar y rastrear objetos en los videos. [/su_box] Desplazamiento medio Meanshift y Camshift La intuición detrás del cambio de medias es simple. Considere que tiene un conjunto de puntos. […]
[su_box title=»Objetivo del 36º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Veremos cómo hacer coincidir las características de una imagen con otras. Usaremos el buscador de Brute-Force y FLANN Matcher en OpenCV [/su_box] Conceptos básicos de Brute-Force Matcher Brute-Force matcher es simple. Toma el descriptor de una característica […]
[su_box title=»Objetivo del 35º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Definir el concepto de ORB (Oriented FAST Rotative Brief) Mostrar un ejemplo usando el método ORB [/su_box] Teoría Como entusiasta de OpenCV, lo más importante del ORB es que proviene de «OpenCV Labs». Este algoritmo fue criado […]
[su_box title=»Objetivo del 34º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Entenderemos los conceptos básicos del algoritmo FAST Encontraremos esquinas usando las funcionalidades de OpenCV para el algoritmo FAST. [/su_box] Teoría Hemos visto varios detectores de características y muchos de ellos son realmente buenos. Pero al mirar desde […]
[su_box title=»Objetivo del 33º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Aprenderemos acerca del otro detector de esquinas: Shi-Tomasi Corner Detector Veremos la función: cv2.goodFeaturesToTrack () [/su_box] Teoría En el último capítulo, vimos el detector de esquinas Harris. Más tarde en 1994, J. Shi y C. Tomasi […]
[su_box title=»Objetivo del 32º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] Entenderemos los conceptos detrás de Harris Corner Detection. Veremos las funciones: cv2. cornerHarris (), cv2. cornerSubPix () [/su_box] Teoría En el último capítulo, vimos que las esquinas son regiones de la imagen con grandes variaciones de […]
[su_box title=»Objetivo del 31º tutorial de Curso de Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial» title_color=» #FFFFFF» radius=»20″ box_color=»#029730″] En este capítulo, sólo trataremos de entender qué las características son importantes, por qué las esquinas son importantes, etc. [/su_box] Explicación La mayoría de ustedes habrán jugado a los juegos de rompecabezas. Usted obtiene un montón de […]